Il s'agit essentiellement d'un potentiomètre non lié orthogonal à double brosse. Il a un anneau circulaire complet de matériau résistif qui est connecté électriquement aux deux extrémités où deux pinceaux électriquement indépendants se déplacent. Les deux pinceaux sont connectés mécaniquement l'un à l'autre par un angle de 90 °.
Les encodeurs rotatifs sont souvent utilisés dans les systèmes de positionnement avec rétroaction du servo. Dans ce cas, le coût de l'encodeur n'est généralement pas important. Cependant, l'encodeur peut également être utilisé pour coder la position des boutons sur certaines interfaces utilisateur, telles que le bouton de volume sur un système audio. Pour ces boutons, les potentiomètres peuvent être sélectionnés pour des valeurs à faible coût, de haute précision et de lecture absolue, mais leur voyage est limité, généralement à moins de 340 °, ou des encodeurs rotatifs optomécaniques sont disponibles. Leur voyage n'est pas limité, mais le prix élevé, la faible précision, uniquement des lectures relatives. Cet exemple de conception tente de combiner les deux, avec les avantages du potentiomètre, ainsi que les caractéristiques du fonctionnement sans limites du codeur rotatif de la machine optique.
L'encodeur utilise la technologie de structure du potentiomètre standard, il est donc facile à produire. Il s'agit essentiellement d'un potentiomètre non lié orthogonal à double brosse. Il a un anneau circulaire complet de matériau résistif qui est connecté électriquement aux deux extrémités où deux pinceaux électriquement indépendants se déplacent. Les deux pinceaux sont connectés mécaniquement l'un à l'autre par un angle de 90 ° (figure 1).
L'ADC dans le microcontrôleur lit les deux signaux et le firmware utilise ces deux signaux pour déterminer le quadrant dans lequel se trouve l'axe. Une fois que vous connaissez le quadrant, vous pouvez utiliser les deux signaux de pinceau pour calculer la position de l'axe. Lorsque la brosse atteint la connexion d'alimentation, ce signal doit être ignoré en raison de la réponse non linéaire (figure 2). Il y a un angle de 90 degrés entre les deux pinceaux, il n'est donc pas possible d'être en position non linéaire en même temps. Aujourd'hui, même les microcontrôleurs les plus élémentaires auront un ADC 10 bits, de sorte que les deux signaux ont un total de résolution 11 bits, ou mieux que 0,2 °. Si l'application ne nécessite pas de lecture absolue ou de réinitialisation logicielle, le microcontrôleur peut l'ignorer.
Ce potentiomètre sans vertex en quadrature offre une expérience similaire à l'ancien bouton de réglage sur une radio analogique classique. Il offre de nouvelles possibilités de conception d'interface humaine-machine, permettant aux produits de consommation de gagner un noble sens à faible coût.
