Selon le principe de détection, les encodeurs peuvent être classés en optique, magnétique, inductif et capacitif. Selon sa méthode d'étalonnage et sa forme de sortie de signal, il peut être divisé en incrémentiel, absolu et hybride.
1.1 Encodeur incrémental Le codeur incrémentiel sortira directement les trois groupes d'impulsions à ondes carrées A, les phases B et Z en utilisant le principe de conversion photoélectrique; A, B Deux groupes d'impulsions ont une différence de phase de 90O, de sorte que la direction de rotation peut être facilement jugée. La phase Z est une impulsion par révolution pour le positionnement du point de référence. Son avantage est que le principe de la structure est simple, la durée de vie moyenne mécanique peut être supérieure à des dizaines de milliers d'heures, une capacité anti-interférence, une fiabilité élevée, adaptée à la transmission à longue distance. L'inconvénient est que les informations de position absolue de la rotation de l'arbre ne peuvent pas être sorties.
1.2 Encodeur absolu Le codeur absolu est un capteur qui sortit directement les données numériques. Il existe plusieurs canaux de code concentrique dans la direction radiale sur sa roue de code circulaire. Chaque canal se compose de secteurs de transmission de lumière et d'opaque. Le nombre de secteurs adjacent au canal de code est une double relation. Le nombre de canaux de code sur la carte code est le nombre de bits de ses chiffres binaires. D'un côté du disque de code se trouve une source lumineuse, et de l'autre côté, il y a un élément photosensible pour chaque canal de code; Lorsque la roue de code est dans différentes positions, chaque élément photosensible convertit un signal de niveau correspondant en fonction de son éclairage ou non, formant un nombre binaire. La caractéristique de ce type d'encodeur est qu'elle ne nécessite pas de compteur. Un code numérique fixe correspondant à la position peut être lu à n'importe quelle position sur la broche. De toute évidence, plus il y a de canaux de code, plus la résolution est élevée. Pour un encodeur avec une résolution binaire N-BIT, l'encodeur doit avoir n canaux de code. À l'heure actuelle, il y a 16 produits d'encodeur absolus en Chine.
Les encodeurs absolus utilisent des méthodes de binaire binaire ou circulaire naturel (code Geray) pour la conversion photoélectrique. Les encodeurs absolus et les encodeurs incrémentiels diffèrent en ce qu'ils sont des motifs de ligne de transmission de lumière et opaques sur le disque. L'encodeur absolu peut avoir plusieurs codes. La position absolue peut être détectée en fonction du code sur le code de lecture. La conception de codage peut utiliser le code binaire, le code cyclique, le complément de deux et ainsi de suite. Il est caractérisé par:
1.2.1 La valeur absolue des coordonnées angulaires peut être lue directement;
1.2.2 Il n'y a pas d'erreur cumulative;
1.2.3 Les informations de position ne seront pas perdues après la coupe de l'alimentation. Cependant, la résolution est déterminée par le nombre de chiffres binaires, ce qui signifie que la précision dépend du nombre de chiffres. Il y a actuellement 10 chiffres, 14 chiffres, etc.
1.3 Encodeur absolu hybride Un encodeur absolu hybride qui publie deux ensembles d'informations: un ensemble d'informations utilisées pour détecter la position pole magnétique avec une fonction d'information absolue; L'autre ensemble est exactement le même que les informations de sortie incrémentale de l'encodeur.
Le codeur photoélectrique est un dispositif de détection d'angle (vitesse angulaire). Il saisira la quantité de l'angle par rapport à l'arbre et la convertira en impulsion électrique ou quantité numérique correspondante en utilisant le principe de conversion photoélectrique. Il présente les avantages de petite taille, de haute précision, de travail fiable, d'interface numérique, etc. Il est largement utilisé dans les dispositifs et les appareils qui nécessitent une détection d'angle tels que les machines-outils CNC, les tables rotatives, les disques, les robots, les radars et les mesures cibles militaires.
