De l'encodeur incrémental à l'encodeur multiturne absolu - News - le commerce mondial des circuits intégrés commence ici.

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Le codeur rotatif de valeur incrémentale, également appelé réseau de réseau circulaire, disque de code d'impulsion, peut être connu à partir de ces noms, il s'agit d'un disque de code de réticule de réseau circulaire, après rotation, à travers les changements légers et sombres du flux lumineux, générer des impulsions, comptant les impulsions à travers Dispositifs externes pour ajouter (ou soustraire) le nombre d'impulsions pour mesurer l'angle de rotation. Par exemple, une grave de réseau circulaire 360 ​​lignes gravées par semaine, et une impulsion générée par chaque ligne de gravure est équivalente à 1 degré, et l'impulsion cumulative est augmentée de 30, ce qui est de 30 degrés dans le sens positif.
En fait, il y a deux (ou quatre) yeux optiques pour lire ces lignes de réticule, et chacun des deux yeux optiques sortira la phase A en phase B pour déterminer de quelle direction le réticule vient, et a est en avance sur B. ou B est en avance sur A, tout comme les yeux gauche et droit d'une personne, de sorte que la direction de rotation de l'encodeur est connue, de sorte que le nombre de l'impulsion est incrémenté ou décrémenté, obtenant ainsi un véritable angle de rotation.
Dans une utilisation réelle, la position de la phase A et de la phase B diffèrent de 1/4 de période d'impulsion, de sorte qu'il fait la différence de 1/4 de cycle par rapport à la direction positive et 3/4 de la direction opposée, qui peut être utilisée pour déterminer la direction de rotation. Si une période d'impulsion est un angle de "phase" de 360 ​​degrés, tel 1/4 est une différence de phase à 90 degrés et 3/4 est une différence de phase de 270 degrés. De plus, le codeur rotatif a un réticule séparé par révolution, ce qui équivaut au zéro (zéro), également connu sous le nom de phase Z, pour lire le point de départ de la semaine.
Ces disques de code de réseau circulaire ont d'abord été obtenus en gravissant une feuille de métaux ronds, et la précision de gravure du métal était limitée, et au lieu de gravir avec un revêtement en verre, la précision du disque de code de verre était la plus élevée, mais elle était cassante. Pour certains encodeurs économiques, il est également fait de film plastique. Récemment, il existe de nouvelles matériaux de résine technologique, la même technologie de traitement que les plaques de code en verre, qui peuvent être comparées aux encodeurs en verre avec une précision et une stabilité plus élevées. Pas facile à endommager, cela peut être la tendance de la production de masse dans les grandes industries.
Le codeur incrémentiel rotatif sortira une impulsion lorsqu'il est tourné, et sa position est connue par le dispositif de comptage. Lorsque l'encodeur ne se déplace pas ou que l'alimentation est désactivée, la mémoire interne du périphérique de comptage est utilisée pour se souvenir de la position. De cette façon, lorsque la puissance est désactivée, le codeur ne peut avoir aucun mouvement. Lorsque l'appelant fonctionne, le codeur ne peut pas interrompre et perdre l'impulsion pendant l'impulsion de sortie. Sinon, le point zéro du dispositif de comptage se déplacera, et ce biais la quantité de décalage est inconnu, et seul le mauvais résultat de production peut être connu. En fait, en raison du nombre croissant de dispositifs utilisés dans le contrôle industriel, les signaux d'interférence sont de plus en plus complexes et plus complexes. Pour les signaux incrémentiels, les signaux d'interférence sont plus incompatibles avec le multimètre et la fuite des impulsions, entraînant des erreurs cumulatives. .
La solution consiste à augmenter le point de référence externe et le codeur corrige la position de référence dans la position de mémoire du dispositif de comptage chaque fois que le codeur passe le point de référence. Avant le point de référence, la précision de la position ne peut être garantie. Pour cette raison, dans le contrôle industriel, il existe des méthodes telles que trouver un point de référence pour chaque opération et commencer à changer le zéro.
Une telle méthode est lourde pour certains projets de contrôle industriel, et ne permet même pas au démarrage de passer à zéro (il est nécessaire de connaître la position exacte après le démarrage), et certains fonctionnent en continu sans autoriser des changements fréquents, il y a donc un encodeur absolu .
Il existe de nombreux codes de ligne de scribe de l'intérieur vers l'extérieur sur le disque optique de l'encodeur absolu. Chaque ligne est suivie de 2 lignes, 4 lignes, 8 lignes et 16 lignes. . . . . . Disposer, de sorte qu'à chaque position du codeur, le passage et l'obscurité de chaque réticule soient lus par n yeux légers, et un ensemble unique de 2 de la puissance zeroth de 2 à la puissance N-1 de 2 est obtenu. Code binaire (code gris), qui est appelé encodeur absolu N bits. Un tel encodeur est déterminé par la position mécanique du disque de code. Le codage de chaque position est unique et absolu, il est donc appelé encodeur de valeur absolue. Il n'est pas affecté par les pannes de courant ou les interférences.
Les encodeurs absolus sont uniques dans chaque position déterminés par la position mécanique. Ils n'ont pas besoin de se rappeler, n'ont pas besoin de trouver de point de référence et n'ont pas à compter tout le temps, quand connaître la position et quand lire sa position. De cette façon, les caractéristiques anti-jumelles de l'encodeur et la fiabilité des données sont considérablement améliorées.
Rotation d'un encodeur absolu en un seul tour d'un encodeur absolu en un seul tour à un encodeur absolu multi-tours pour mesurer les lignes codées du codeur optique en rotation pour obtenir un ensemble unique de codes. Lorsque la rotation dépasse 360 ​​degrés, le code revient à l'origine, afin qu'il ne soit pas conforme au principe du codage absolu. Un tel encodeur ne peut être utilisé que pour les mesures dans une plage de 360 ​​degrés, appelée encodeur absolu à un tour.
Si vous souhaitez mesurer la plage de rotation à 360 degrés, vous devez utiliser un encodeur absolu multi-tours.
Le calcul antérieur à plusieurs virages est supérieur à 360 degrés par révolution, ajoutant un nombre de tours au compteur (la méthode de comptage du cercle est similaire à l'encodeur incrémentiel), mais cette méthode est éteinte ou le codeur est arrêté à 360 degrés ou l'interférence est très dangereuse. Il peut fuir le compteur et le code est différent. Il utilise également la batterie intégrée de l'encodeur pour compter l'anneau, mais la durée de vie de la batterie, le contact de vibration, la défaillance à basse température et d'autres problèmes sont encore dangereux. Certaines batteries fonctionnent de manière semblable à l'écart pour prolonger la durée de vie, mais le fonctionnement de type GAP limite la vitesse à laquelle le codeur tourne. Ces méthodes sont très risquées pour l'utilisation absolue de plusieurs cercles.
Encodeur absolu par rapport à plusieurs tours: le fabricant d'encodeur utilise le principe de la machinerie de vitesses de montre pour ajouter un ensemble de disques de code de jeu d'équipement mécanique. Lorsque le disque du code central tourne, un autre ensemble de disques de vitesses (ou ensembles de vitesses) est entraîné par des engrenages. , plusieurs ensembles de disques de code), sur la base du codage à un tour à tour, augmentez le nombre de tours du code pour étendre la plage de mesure du codeur Valeurs multi-tours La même est déterminée par la position mécanique du code, chaque code de position est unique et ne se répète pas, sans mémoire.
Un autre avantage du codeur multi-tours est qu'en raison de la plage de mesure importante, l'utilisation réelle est souvent plus riche, de sorte qu'il n'est pas nécessaire de trouver un point nul pendant l'installation, et une position intermédiaire est utilisée comme point de départ, ce qui simplifie considérablement la difficulté de l'installation et du débogage.
Le véritable encodeur absolu multi-tours présente des avantages évidents dans le positionnement de la longueur, en particulier la fiabilité est irremplaçable et a été de plus en plus utilisée dans le positionnement du contrôle industriel.