Alignement de phase de l'encodeur incrémental - Articles de la base de données et des blogs SQL

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Le signal de sortie du codeur incrémentiel est un signal d'onde carré, qui peut être divisé en un encodeur incrémental avec un signal de commutation et un encodeur incrémentiel conventionnel. Le codeur incrémentiel ordinaire a une onde carrée orthogonale en deux phases. Signaux de sortie d'impulsion A et B et signal zéro bits Z; Encodeur incrémentiel avec signal de commutation, en plus du signal de sortie ABZ, a également le nombre de révolutions par révolution du signal de commutation électronique avec une différence de 120 degrés les uns des autres et le rotor moteur Le nombre de pôles magnétiques est le même. L'alignement de la phase du signal de commutation électronique UVW avec le codeur incrémentiel avec le signal de commutation et la phase du pôle du rotor, ou la phase de l'angle électrique sont les suivants:
1. Utilisez une alimentation CC pour passer l'enroulement CC du moteur à un courant CC inférieur au courant nominal, u in, v out, pour orienter l'arbre du moteur vers une position d'équilibre;
2. Observez le signal de phase U et le signal z du codeur avec un oscilloscope; ajuster la position relative de l'arbre du codeur et de l'arbre du moteur, ou la position relative du boîtier du codeur et du boîtier du moteur, selon la commodité de l'opération;
3. Lors de l'ajustement, observez le bord du signal en phase U du codeur et le signal Z jusqu'à ce que le signal Z soit stable à un niveau élevé (dans ce cas, l'état normal du signal Z est faible) et verrouiller le codeur pour le moteur. Relation positionnelle;
Inverser l'arbre du moteur d'avant en arrière. Après avoir libéré la main, si l'arbre du moteur est libre de revenir à la position d'équilibre à chaque fois, le signal Z peut être stabilisé à un niveau élevé et l'alignement est efficace.
Après avoir retiré l'alimentation CC, vérifiez comme suit:
Observer le signal de phase U de l'encodeur et la forme d'onde EMF arrière UV du moteur avec un oscilloscope;
Lorsque l'arbre du moteur est tourné, le bord montant du signal en phase U de l'encodeur coïncide avec le point de croisement zéro de la forme d'onde EMF de la ligne UV du moteur, et le signal z du codeur apparaît également à ce zéro- Point de croisement.
La méthode de vérification ci-dessus peut également être utilisée comme méthode d'alignement.
Il convient de noter qu'à ce moment, le point zéro de la phase du signal en phase U du codeur incrémentiel est aligné avec le point zéro de la phase du potentiel arrière UV du moteur. Étant donné que le potentiel d'électrode en U du moteur est différent du potentiel arrière-EM UV de 30 degrés, après cet alignement, le point zéro de la phase du signal en phase U de l'encodeur incrémental est aligné avec le degrés de -30 degrés Le point de phase du potentiel opposé du moteur U, et l'angle de phase de l'angle électrique du moteur est le même que la phase de la forme d'onde potentielle de l'opposé U, de sorte que le codage incrémentiel est effectué à ce moment. La phase zéro du signal en phase U du dispositif est alignée sur le point de -30 degré de l'angle de phase électrique du moteur.
^ Certaines sociétés de servo sont habituées à aligner directement le point zéro du signal en phase U de l'encodeur avec le point zéro de l'angle électrique du moteur. Pour y parvenir, vous pouvez:
1. Connectez trois étoiles avec la même résistance pour former une étoile, puis connectez les trois résistances connectées à l'étoile aux fils d'enroulement triphasés UVW du moteur;
2. L'observation du point médian de l'entrée en phase U du moteur et de la résistance en forme d'étoile avec un oscilloscope, la forme d'onde en U-potentiel approximative du moteur peut être approximée;
Réglage de la position relative de l'arbre du codeur et de l'arbre du moteur, ou de la position relative du boîtier du codeur et du boîtier du moteur, en fonction de la facilité de fonctionnement;
3. Lors de l'ajustement, observez le bord montant du signal en phase U de l'encodeur et le point de croisement zéro de la forme d'onde potentiel du moteur U de faible à haut, et enfin faire le bord montant et le point de croisement zéro coïncident , verrouiller la relation de position relative entre l'encodeur et le moteur, et complétez l'alignement. .
Étant donné que l'encodeur incrémentiel conventionnel n'a pas d'informations de phase UVW et que le signal Z ne peut refléter qu'un seul point dans un seul cercle et n'a pas de potentiel d'alignement de phase direct, ce n'est pas un sujet de discussion.
Alignement de phase des encodeurs absolus L'alignement de phase des encodeurs absolus n'est pas très différent pour les virages simples et multiples. En fait, la phase de la phase détectée de l'encodeur et l'angle électrique du moteur sont alignées dans un tour. Les premiers encodeurs absolus ont donné le niveau le plus élevé de la phase de tournage unique comme une broche séparée. Avec ce niveau de 0 et 1 inversement, l'alignement de phase de l'encodeur et du moteur peut également être réalisé comme suit:
Utilisez une alimentation CC pour passer l'enroulement UV du moteur à un courant CC inférieur au courant nominal, u in, v out, pour orienter l'arbre du moteur vers une position d'équilibre;
4. Observez le signal de niveau de bit le plus élevé de l'encodeur absolu avec un oscilloscope;
Selon la facilité de fonctionnement, ajustez la position relative de l'arbre du codeur et de l'arbre du moteur, ou ajustez la position relative du boîtier du codeur et du boîtier du moteur tout en observant le bord de transition du signal de bit de comptage le plus élevé jusqu'à ce que le bord de saut apparaisse avec précision dans le moteur. La relation positionnelle relative entre l'encodeur et le moteur est verrouillée à la position d'équilibre directionnelle de l'arbre;
5. Inversez l'arbre du moteur d'avant en arrière. Une fois la main libérée, si l'arbre du moteur est libre de revenir à la position d'équilibre à chaque fois, le bord de saut peut être reproduit avec précision et l'alignement est efficace.