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2024-04-15
Q: Le frère cadet a un programme qui ne comprend pas, est le programme attribué au codeur de valeur absolue (mode de communication de configuration DP, 32 bits multi-tours P + F). Cela se fait dans le programme: DW # 16 # 401F est chargé dans l'entrée 32 bits du codeur pendant le fonctionnement normal, et le chargement de DW # 16 # 401F est arrêté lorsque l'encodeur absolu doit être affecté. Entré DW # 16 # 8000401F, où 401f est la valeur chargée. Pourquoi devrais-je toujours charger DW # 16 # 401F en fonctionnement normal? Lorsque l'encodeur se voit attribuer une valeur, DW # 16 # 8000401F est manquant. S'agit-il de 32 bits de l'encodeur, et combien d'entre eux sont utilisés pour contrôler l'encodeur? Par exemple, le bit le plus élevé de l'encodeur 32 bits est utilisé pour effacer la valeur de l'encodeur. Le frère cadet est un peu confus ici. Les héros peuvent-ils y répondre? De plus, combien de tours le codeur absolu multi-tours P + F peut-il faire? Comment est-il calculé?
R: Parce que je n'ai pas utilisé l'encodeur de Pepperl + Fuchs, je ne sais pas ce que signifie chacun des doubles mots de la communication DP spécifique. Mais les encodeurs de valeur absolue sont très similaires. Nous utilisons souvent le codeur absolu T + R pour écrire la valeur dans le codeur absolu, ce qui signifie calibrer le codeur. Habituellement, la valeur à écrire dans l'encodeur doit déclencher un peu du mot de contrôle. Dans le point de vue de votre encodeur, c'est le morceau le plus élevé de DW # 16 # 8000401F. Lorsque cette position est définie, l'encodeur peut être écrit. La réinitialisation de ce bit ne permet pas d'écrire le codeur absolu. DW # 16 # 401f Ce double mot signifie le mot de contrôle en fonctionnement normal et peut également contenir un mot d'état. La signification spécifique que vous pouvez voir dans le chapitre de communication suivant de cet encodeur, obtenez le sens de chaque personne dans la communication DP. Parce qu'il est rarement utilisé par Beckhoff.
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