Encodeur ce que vous devez savoir

Un encodeur est un appareil qui compile ou convertit un signal (tel qu'un flux bit) ou des données en un signal qui peut être utilisé pour communiquer, transmettre et stocker. L'encodeur convertit le déplacement angulaire ou le déplacement linéaire en signaux électriques. Le premier est appelé l'encodeur et le second est appelé l'encodeur. Selon la méthode de lecture, l'encodeur peut être classé en type de contact et type sans contact; Selon le principe de travail, l'encodeur peut être divisé en deux types: type incrémentiel et type absolu. Les encodeurs incrémentiels convertissent le déplacement en un signal électrique périodique, puis convertissent ce signal électrique en une impulsion de comptage et utilisent le nombre d'impulsions pour indiquer l'amplitude du déplacement. Chaque position du codeur absolu correspond à un code numérique défini, donc son indication n'est liée qu'aux positions de démarrage et de fin de la mesure, et n'a rien à voir avec le processus moyen de la mesure. Un encodeur est un appareil qui compile ou convertit un signal (tel qu'un flux bit) ou des données en un signal qui peut être utilisé pour communiquer, transmettre et stocker. L'encodeur convertit le déplacement angulaire ou le déplacement linéaire en signaux électriques. Le premier est appelé l'encodeur et le second est appelé l'encodeur. Selon la méthode de lecture, l'encodeur peut être classé en type de contact et type sans contact; Selon le principe de travail, l'encodeur peut être divisé en deux types: type incrémentiel et type absolu. Les encodeurs incrémentiels convertissent le déplacement en un signal électrique périodique, puis convertissent ce signal électrique en une impulsion de comptage et utilisent le nombre d'impulsions pour indiquer l'amplitude du déplacement. Chaque position du codeur absolu correspond à un code numérique défini, donc son indication n'est liée qu'aux positions de démarrage et de fin de la mesure, et n'a rien à voir avec le processus moyen de la mesure.
Le codeur de classification principal de l'encodeur peut être classé comme suit.

1. Selon les différents types de méthode de gravure de la roue de code (1) Type incrémentiel: il s'agit d'envoyer un signal d'impulsion (a également un signal de cosinus positif)
L'encodeur le subdivise ensuite, coupant des impulsions de fréquence plus élevée, généralement des sorties en phase A, en phase B et en phase Z. La phase A et la phase B sont mutuellement retardées de la sortie d'impulsion de 1/4 de cycle, selon la relation de retard. Positif et négatif peuvent être distingués, et en prenant les bords montant et en descendant de la phase A et de la phase B, il est possible d'effectuer une multiplication de fréquence 2 ou 4; La phase z est une impulsion à tour de feu, c'est-à-dire une impulsion par cercle.
(2) Type de valeur absolue: c'est le cercle correspondant, chaque angle de la référence envoie une valeur binaire unique correspondant à l'angle, et le périphérique de cercle externe peut enregistrer et mesurer plusieurs positions.
2, Selon le type de sortie du signal, est divisé en: sortie de tension, sortie du collecteur ouvert, sortie complémentaire push-pull et sortie de lecteur long.
3, classé par le type d'installation mécanique du codeur (1) Type d'arbre: Il existe un type d'arbre peut être divisé en type de bride de serrage, type de bride synchrone et type d'installation de servo.
(2) Type d'arbre: Le type d'arbre peut être divisé en demi-vide, complet et grand calibre.
4, les travaux de l'encodeur peuvent être divisés en: type de pinceau photoélectrique, magnétique et de contact.
Encodeur Édition de défaut commune 1. L'encodeur lui-même est défectueux: Cela signifie que l'encodeur lui-même a un défaut.
L'encodeur le fait ne pas générer et sortir la forme d'onde correcte. Dans ce cas, remplacez l'encodeur ou réparez ses composants internes.
2, la défaillance du câble de connexion de l'encodeur: cette défaillance se produit la probabilité la plus élevée, souvent rencontrée dans la maintenance, devrait être un facteur prioritaire. Habituellement, le câble de l'encodeur est en circuit ouvert, court-circuit ou mal connecté. Dans ce cas, remplacez le câble ou le connecteur. Une attention particulière doit également être accordée à savoir si elle est due à l'étanchéité du câble et à la relâchement causée par le relâchement ou la déconnexion. Dans ce cas, le câble doit être serré.
3, l'encodeur + 5V d'alimentation en baisse: se réfère à + 5V d'alimentation est trop faible, généralement pas inférieur à 4,75 V, provoqué trop bas en raison de la défaillance de l'alimentation ou de la résistance au câble de transmission d'alimentation est trop grande et provoque des pertes, puis doit être réparer l'alimentation ou remplacer le câble.
4. Chute de tension de batterie de l'encodeur absolu: Ce type de défaut a généralement des alarmes claires.
L'encodeur doit remplacer la batterie pour le moment. Si la mémoire de la position de référence est perdue, le fonctionnement du point de référence doit être effectué à nouveau.
5, la ligne de bouclier de câble de l'encodeur n'est pas connectée ou désactivée: cela introduira les signaux d'interférence, rendra la forme d'onde instable, affectant la précision de la communication, doit assurer un bouclier de soudage fiable et une mise à la terre.
6. Installation lâche de l'encodeur: Ce type de défaut affectera la précision du contrôle de position, entraînant l'écart de position de l'arrêt et le mouvement étant exagéré. Même l'alarme de surcharge du système de servo sera générée juste après l'allumage de l'alimentation. Veuillez porter une attention particulière.
7, Pollution du réseau Cela réduira l'amplitude de la sortie du signal, doit utiliser une coton tachée d'alcool anhydre pour nettoyer doucement l'huile.
3 Installation d'installation Mécanique à l'aide d'une modification Utilisation de l'encodeur rotatif Absolute:
Les encodeurs rotatifs absolus sont montés mécaniquement avec des montages à grande vitesse et à basse vitesse.
Installation mécanique assistée par l'encodeur et autres formes.
Installation d'extrémité à grande vitesse: installée à l'extrémité de l'arbre du moteur (ou connexion de l'engrenage). L'avantage de cette méthode est sa haute résolution. Parce qu'il y a 4096 tours de l'encodeur, le nombre de rotations du moteur est dans cette plage, et il peut être augmenté en utilisant une plage complète. Résolution, l'inconvénient est que l'objet mobile à travers l'équipement de réduction, l'erreur d'espaceur de l'engrenage, généralement utilisé pour le contrôle et le positionnement à haute précision, tels que le contrôle de l'espace de rouleau. De plus, le codeur est directement installé à l'extrémité à grande vitesse, et le moteur doit être petit, sinon il est facile d'endommager le codeur.
Installation à basse vitesse: Après l'installation dans le train de réduction, comme l'extrémité de l'arbre de la bobine de corde métallique ou l'extrémité de l'arbre du dernier engrenage de réduction, cette méthode n'a pas de dégagement de retour d'engrenage. La mesure est plus directe et la précision est plus élevée. Cette méthode mesure généralement le positionnement de la distance de longueur, comme divers équipements de levage, le positionnement du chariot alimentaire, etc.
Installation mécanique auxiliaire:

Rack et pignon couramment utilisés, courroie de chaîne, roue de friction, machinerie de collecte de corde.
4 Méthode de câblage Édition Le codeur rotatif est un dispositif de mesure rotatif photoélectrique qui convertit directement le déplacement angulaire mesuré en un signal numérique (signal d'impulsion à grande vitesse).
L'encodeur est divisé en principe du signal, un encodeur incrémentiel et un encodeur absolu.
Nous utilisons généralement un encodeur incrémentiel. Le signal d'impulsion de sortie du codeur rotatif peut être directement entré dans le PLC. Le signal d'impulsion du codeur rotatif peut être compté par le compteur à grande vitesse PLC pour obtenir le résultat de mesure. Différents types d'encodeurs rotatifs, la phase d'impulsion de sortie est également différente, certains encodeur rotatif Sortie A, B, Z impulsion triphasée, et certains seulement A, B de phase deux, le plus simple d'une phase.
L'encodeur a 5 fils, dont 3 sont des lignes de sortie d'impulsion, 1 est la ligne de fin et 1 est la ligne électrique (type de sortie de la porte OC). L'alimentation du codeur peut être une alimentation externe, ou il peut utiliser directement l'alimentation DC24V de l'automate. Le côté "-" de l'alimentation est connecté au côté com de l'encodeur, et le "+" est connecté au côté de l'alimentation du codeur. Le terminal com du codeur est connecté au terminal de l'entrée PLC. Les lignes de sortie d'impulsion A, B et Z en deux phases sont directement connectées aux bornes d'entrée de l'automate. A et B sont des impulsions avec une différence de phase de 90 degrés. Le signal en phase Z ne fait tourner qu'une seule fois autour du codeur. Une impulsion est généralement utilisée comme base du point zéro. Faites attention au temps de réponse de l'entrée PLC lors de la connexion. L'encodeur rotatif a également un fil blindé. Lorsque vous l'utilisez, le fil blindé doit être mis à la terre pour améliorer les performances anti-ingérence.
Encodeur ---------------------- plc
A ----------------- x0
B ----------------- x1
Z ------------------ x2
+ 24V ------------ + 24V
Com -------------- 24V ----------- com