Base de codeur photoélectrique - entrée d'impulsion

Encodeur photoélectrique:

L'encodeur est une sorte de capteur. Il est principalement utilisé pour détecter la vitesse, la position, l'angle, la distance et le comptage du mouvement mécanique. De nombreuses commandes de moteur doivent être équipées d'encodeurs pour les contrôleurs de moteur comme changement de phase, vitesse et détection de position. La portée de l'application est assez étendue. Selon les différentes manières de l'encodeur:

Codeur incrémental

Encodeur absolu

Encodeur hybride

1, encodeur incrémentiel

Le codeur incrémentiel correspond à un déplacement incrémentiel pour chaque signal d'impulsion de sortie, et il est capable de générer un signal d'impulsion équivalent à l'incrément de déplacement. Le codeur incrémental mesure l'incrément de position relative par rapport à un certain point de référence et ne peut pas détecter directement les informations de position absolue.

Le codeur photoélectrique incrémental sortira des signaux d'impulsion A et B avec une différence de phase de 90 ° (signaux de sortie dits en quadrature en deux phases). Selon la relation positionnelle entre les deux phases de A et B, le codeur peut être facilement jugé. La direction de la rotation. De plus, la roue de code fournit généralement un signal d'impulsion de drapeau en phase N (indication) pour une utilisation comme zéro de référence, et un signal de marque zéro est émis chaque rotation de la roue de code.

2, encodeur absolu

Les encodeurs absolus utilisent différents nombres pour indiquer chaque position incrémentielle différente. Il s'agit d'un capteur qui produit directement des quantités numériques.

L'encodeur absolu peut lire un code numérique fixe correspondant à la position à n'importe quelle position de l'arbre rotatif, c'est-à-dire directement la valeur absolue de la coordonnée angulaire. De plus, il n'y a pas d'erreur cumulative dans le codeur absolu par rapport au codeur incrémentiel, et les informations de position ne sont pas perdues lorsque la puissance est supprimée.

3, sortie du signal

La sortie du signal du codeur photoélectrique incrémental est:

Une sortie de collection ouverte

B Sortie de tension

Corporteur de ligne C

D Sortie push-pull

3.1 Open Sortie Collector

NPN Open Collector Sortie: Lorsque la logique 1, la tension de sortie est 0V;

PNP Open Collector Sortie: Lorsque la logique 1, la tension de sortie est la tension d'alimentation;

Câblage avec PLC

3,2 sorties de tension

La sortie de tension est basée sur le circuit de sortie du collecteur ouvert. Une résistance de traction est connectée entre l'alimentation et le collecteur, de sorte qu'un état de tension stable peut être obtenu entre le collecteur et l'alimentation.

3.3 Sortie push-pull

Le mode de sortie push-pull se compose de deux transistors de type PNP et de type NPN. Lorsque l'un des transistors est activé, l'autre transistor est désactivé et les deux transistors de sortie fonctionnent alternativement.

Cette forme de sortie a une impédance d'entrée élevée et une faible impédance de sortie, il peut également fournir une large gamme d'alimentation à faible impédance. Étant donné que les signaux d'entrée et de sortie ont la même phase et la même plage de fréquences, elles conviennent également à la transmission longue distance. Le circuit de sortie push-pull peut être directement connecté aux circuits d'entrée de collection ouverte NPN et PNP, c'est-à-dire aux modules avec des entrées de source ou de puits.

3,4 sortie de lecteur de ligne

L'interface de sortie du lecteur de ligne utilise une puce IC dédiée, le signal de sortie est conforme à la norme RS-422 et est sortie sous forme différentielle. Par conséquent, le signal de sortie du lecteur de ligne a une capacité anti-ingérence plus forte et peut être appliqué aux occasions de transmission de données à grande vitesse et à longue distance. Il a les caractéristiques d'une réponse rapide et de fortes performances anti-bruit.

4, Siemens PLC et compatibilité du codeur

5, les questions nécessitant une attention

5.1 Type d'encodeur: Encodeur incrémentiel ou encodeur absolu.

5.2 Type de signal de sortie: Déterminez le type d'interface de sortie (NPN, PNP) pour le codage incrémentiel.

5.3 Niveau de tension du signal: confirmez le niveau de tension du signal (DC24V, DC5V, etc.).

5.4 Fréquence de sortie maximale: confirmez la fréquence et la résolution de sortie maximales, le nombre de bits et autres paramètres.

6, jugez la qualité de l'encodeur

6.1 Encodeur NPN: mesurez la tension entre le pôle positif de l'alimentation et la ligne de sortie du signal avec un multimètre

· La tension de sortie est proche de la tension d'alimentation lorsqu'il est allumé

· La tension de sortie est proche de 0V lorsqu'il est désactivé

6.2 Encodeur PNP: Mesurez la tension entre le pôle négatif de l'alimentation et la ligne de sortie du signal avec un multimètre.

· La tension de sortie est proche de la tension d'alimentation lorsqu'il est allumé

· La tension de sortie est proche de 0V lorsqu'il est désactivé

7, quatre fois la fréquence

Pour les signaux incrémentiels, plusieurs modes d'évaluation peuvent être configurés, notamment l'évaluation double et l'évaluation quad. L'évaluation quadruple signifie que les bords positifs et négatifs des signaux A et B sont jugés en même temps et que la valeur de comptage est obtenue. Pour le mode d'évaluation quadruple, car une impulsion est traitée quatre fois (quatre évaluations), par conséquent, la valeur de comptage en lecture est quatre fois le nombre réel d'impulsions d'entrée, et la résolution de la mesure peut être améliorée par une évaluation multiple du signal.