Le rôle principal de l'encodeur
Un encodeur est un appareil qui compile ou convertit un signal (tel qu'un flux bit) ou des données en un signal qui peut être utilisé pour la communication, la transmission et le stockage. L'encodeur convertit le déplacement angulaire ou le déplacement linéaire en signaux électriques. Le premier est appelé l'encodeur et le second est appelé l'encodeur. Selon la méthode de lecture, l'encodeur peut être classé en type de contact et type sans contact; Selon le principe de travail, l'encodeur peut être divisé en deux types: type incrémentiel et type absolu. Les encodeurs incrémentiels convertissent le déplacement en un signal électrique périodique, puis convertissent ce signal électrique en une impulsion de comptage et utilisent le nombre d'impulsions pour indiquer l'amplitude du déplacement. Chaque position du codeur absolu correspond à un code numérique défini, donc son indication n'est liée qu'aux positions de démarrage et de fin de la mesure, et n'a rien à voir avec le processus moyen de la mesure.
Il s'agit d'un capteur rotatif qui convertit le déplacement de rotation en une série de signaux d'impulsion numérique qui peuvent être utilisés pour contrôler le déplacement angulaire. Si l'encodeur est combiné avec une barre d'engrenage ou une vis, il peut également être utilisé pour mesurer le déplacement linéaire.
Une fois que l'encodeur a généré le signal électrique, il est traité par le CNC, le contrôleur logique programmable PLC et le système de contrôle. Ces capteurs sont principalement utilisés dans les domaines suivants: machines-outils, traitement des matériaux, systèmes de rétroaction moteur et équipement de mesure et de contrôle. La conversion de déplacement angulaire dans le codeur ELTRA utilise le principe de balayage photoélectrique. Le système de lecture est basé sur la rotation d'une plaque d'index radiale, qui consiste à alterner les fenêtres transmises légères et les fenêtres opaques. Le système est entièrement éclairé avec une source de lumière infrarouge verticalement afin que la lumière projette l'image sur la plaque sur la surface du récepteur. Le récepteur est recouvert d'un réseau, appelé collimateur, qui a la même fenêtre que le disque. Le travail du récepteur consiste à détecter les changements de lumière produits par la rotation du disque, puis à convertir les changements de lumière en changements électriques correspondants. En général, un encodeur rotatif peut également obtenir un signal de vitesse, qui est remis au convertisseur de fréquence pour ajuster les données de sortie du convertisseur de fréquence. Phénomène de défaut: 1. Lorsque l'encodeur rotatif est cassé (pas de sortie), l'onduleur ne peut pas fonctionner normalement et il devient très lent. De plus, la protection de l'onduleur montrera que l'action conjointe [PG déconnectée " et le convertisseur de vecteur de paramètre et le codeur PG doivent correspondre au type d'encodeur pg. En général, la sortie différentielle du modèle de codeur PG, la sortie du collecteur ouvert et la sortie push-pull trois, la méthode de transmission du signal doit prendre en compte l'interface de carte PG convertisseur PG , alors choisissez le bon modèle de carte PG ou définissez un raisonnable.
Les encodeurs sont généralement divisés en type incrémentiel et type absolu. Ils ont la plus grande différence: dans le cas des encodeurs incrémentiels, la position est déterminée par le nombre d'impulsions qui sont comptées à partir de la marque zéro, et la position de l'encodeur absolu est déterminée par la lecture du code de sortie. Dans un cercle, la lecture du code de sortie pour chaque position est unique; Par conséquent, lorsque la puissance est désactivée, le codeur absolu n'est pas séparé de la position réelle. Si la puissance est à nouveau activée, la lecture de position est toujours à courant et valide; Contrairement à l'encodeur incrémentiel, il est nécessaire de rechercher la marque zéro.
La série de fabricants d'encodeurs est tous très complètes et est généralement dédiée, telles que les encodeurs spécifiques à l'ascenseur, les encodeurs spécifiques à la machine, les encodeurs spécifiques au servomoteur, etc., et les encodeurs sont tous intelligents, avec une variété de parallèles le parallèle le parallèle le parallèle L'interface peut communiquer avec d'autres appareils.
Un encodeur est un appareil qui convertit le déplacement angulaire ou linéaire en signaux électriques. Le premier devient un cadran et le second est appelé critère. Conformément à la lecture, l'encodeur peut être divisé en contact et sans contact deux. Le type de contact adopte la sortie de la brosse. Un pinceau contacte la zone conductrice ou la zone isolante pour indiquer si l'état du code est "1" ou "0"; L'élément sensible qui ne reçoit pas de contact est un élément photosensible ou un élément magnétosensible, et lorsque l'élément photosensible est utilisé, les zones transmissives et les zones opaques indiquent si l'état du code est "1" ou "0".
Selon le principe d'opération, les cocoteurs peuvent être classés en deux types: incrémentiels et absolus. Les encodeurs incrémentiels convertissent le déplacement en un signal électrique périodique, puis convertissent ce signal électrique en une impulsion de comptage et utilisent le nombre d'impulsions pour indiquer l'amplitude du déplacement. Chaque position du codeur absolu correspond à un code numérique défini, donc son indication n'est liée qu'aux positions de démarrage et de fin de la mesure, et n'a rien à voir avec le processus moyen de la mesure.
Un encodeur incrémental est tourné pour les impulsions de sortie lorsqu'elle tourne, et sa position est connue par le dispositif de comptage. Lorsque l'encodeur ne se déplace pas ou n'est pas éteint, la mémoire interne du périphérique de comptage est utilisée pour se souvenir de la position. De cette façon, lorsque la puissance est coupée, le codeur ne peut avoir aucun mouvement. Lorsque l'appelant fonctionne, le codeur ne peut pas perdre l'impulsion pendant le processus d'impulsion de sortie. Sinon, le point zéro de la mémoire du dispositif de comptage se déplacera, et ce biais il n'y a aucun moyen de connaître la quantité de changement, et ce n'est qu'après que les mauvais résultats de production apparaissent. La solution consiste à augmenter le point de référence, et chaque fois que le codeur passe le point de référence, la position de référence est corrigée dans la position de mémoire du dispositif de comptage. Avant le point de référence, la précision de l'emplacement ne peut être garantie. Pour cette raison, dans le contrôle industriel, il existe des méthodes telles que la recherche d'un point de référence pour chaque opération et le démarrage du changement. Un tel encodeur est déterminé par la position mécanique de l'encodeur et n'est pas affecté par les pannes de courant ou les interférences.
Le caractère unique de chaque position du codeur absolu déterminé par la position mécanique, il n'a pas besoin de s'en souvenir, n'a pas besoin de trouver le point de référence et n'a pas besoin de compter constamment, quand il faut connaître la position, quand lira son position. De cette façon, les caractéristiques anti-jumelles de l'encodeur et la fiabilité des données sont considérablement améliorées.
Parce que le codeur absolu est évidemment supérieur à l'encodeur incrémental dans le positionnement, il a été de plus en plus utilisé dans le positionnement du contrôle industriel. Les encodeurs absolus ont une précision élevée en raison de leur nombre élevé de chiffres de sortie. Si la sortie parallèle est toujours utilisée, chaque signal de sortie doit assurer une bonne connexion et doit être isolé pour des conditions plus complexes. Le nombre de cœurs de câbles connectés est grand. Apportez beaucoup d'inconvénients et réduisez la fiabilité, par conséquent, le codeur absolu dans le type de sortie à plusieurs chiffres, sélectionnez généralement la sortie en série ou la sortie de type de bus, la sortie série absolue du codeur produit par l'Allemagne est la SSI la plus couramment utilisée (ligne de chaîne synchrone sortir).
Encodeur absolu en plusieurs tours. Les fabricants d'encodeurs utilisent le principe des machines de vitesse de montre. Lorsque la roue de code centrale tourne, un autre ensemble de roues de code (ou plusieurs ensembles de vitesses, plusieurs ensembles de plaques de code) est transmis à travers les engrenages et le nombre de virages est augmenté sur la base du code à tour de tour. Encoder pour augmenter la plage de mesure du codeur. Un tel encodeur absolu est appelé encodeur absolu multi-tours. Il est également déterminé par un code de détermination de la position mécanique. Chaque code de position est unique et n'a pas besoin d'être mémorisé. Un autre avantage de l'encodeur multi-virnes est qu'en raison de la grande plage de mesure, l'utilisation réelle est souvent plus aisée, de sorte qu'il n'est pas nécessaire de trouver laborieusement le point zéro pendant l'installation, et il est possible d'utiliser une position intermédiaire comme une position intermédiaire comme Un point de départ, qui simplifie considérablement la difficulté de l'installation et du débogage. L'encodeur absolu multi-tours présente des avantages évidents dans le positionnement de la longueur et a été de plus en plus utilisé dans le positionnement du contrôle industriel.
